IRS111-20 系列SCARA機(jī)器人產(chǎn)品是IRS100 系列SCARA 機(jī)器人產(chǎn)品在大負(fù)載應(yīng)用方面的延伸，其最大臂長(zhǎng)可達(dá)到1m，最大負(fù)載可達(dá)20kg，具有高速度、高精度、高效率等特點(diǎn)，配備高性能IRCB500系列控制柜系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 機(jī)器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長(zhǎng)，Z 軸行程有180mm 和420mm 可選，提供臺(tái)面安裝方式，廣泛應(yīng)用于大負(fù)載情況下的大型構(gòu)件取放、搬運(yùn)、機(jī)械組裝等場(chǎng)合。

高性能
速度快，高承載，高精度，省時(shí)易用

一鍵標(biāo)定
機(jī)器人與視覺一鍵標(biāo)定，無需復(fù)雜編程，實(shí)現(xiàn)快速連接

多種權(quán)限控制
支持示教器、PC、HMI、遠(yuǎn)程IO、API函數(shù)等多種權(quán)限控制

優(yōu)越控制
優(yōu)越的加速度、速度控制，提升運(yùn)行效率及系統(tǒng)振動(dòng)抑制能力 

二次開發(fā)平臺(tái)
二次開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)總線外部軸擴(kuò)展及IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)PLC 編程

多臂長(zhǎng)可選
提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長(zhǎng)，Z軸行程有180mm 和420mm 可選