IRS112 系列倒裝SCARA 機(jī)器人作為IRS111 系列SCARA 機(jī)器人在特殊領(lǐng)域的補(bǔ)充，屬于高精度、中小負(fù)載、低成本、通用型機(jī)器人。倒裝機(jī)器人采用吊頂安裝方式，最大化地減少空間的占用，等臂長的結(jié)構(gòu)設(shè)計保證其工作空間無死角，方便產(chǎn)線布置。同時，該機(jī)器人繼承了IRS 系列結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性高、運(yùn)動速度快、精度高、擴(kuò)展性高等諸多優(yōu)點(diǎn)，具有很強(qiáng)的易用性和可靠性。

無盲點(diǎn)
無盲點(diǎn)的全方位工作空間，可輕松到達(dá)圓柱空間的任意位置，工作空間使用率大大提高

軌跡規(guī)劃靈活
工作空間任意兩點(diǎn)均存在最小路徑解，運(yùn)動距離自由選擇

結(jié)構(gòu)緊湊
節(jié)省工作空間，吊頂安裝方式充分利用垂直方向的空間，以最小的代價獲得同等面積的托盤空間更大

靈活性高
產(chǎn)線布局靈活，一二關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍大，工位布置更加靈活